Създателят на тази система сенсей Такаши Азума носи званието шихан, джукушо и има 8 дан. Pоден e на 22 Май 1949г. в Япония. Има висше филосовско образоване от университета "Васеда". Занимава се с Карате Киокошинкай и Джудо, шампион е на Япония. Защитавал е нейната чест в много битки в различкни краища по света. Открива своя школа през 1981г. Нарича я Дайдо-Джуку Кудо или "Школа на Великият Път".

През 2001г в Токио се провежда първото световно първенство по КУДО. През 2005 пак в Токио се проведе и второто.

Сенсей Азума пътува непрекъснато по света и пропагандира КУДО. В над 40 страни са създадени браншови организации. На 25, 26 и 27 юни 2005г. той посети и България и проведе първия семинар по КУДО, с което бе учредено българското отделение към международната федерация